工业机器人市场按行业链分为上游、中游、下游和市场应用。上游为减速器、伺服系统、控制平台等核心零组件制造；中游为工业机器人本体制造；下游是基于终端市场特定需求的工业机器人平台集成，主要用于推动焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或用途；市场应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端市场对工业机器人的应用。在上游领域，减速机、伺服马达、控制器是工业机器人的三大零组件，国外工业机器人小型企业通常借助掌握关键零组件技术成为核心竞争力。近年来，随着中国科技的提高，自主品牌日渐进入相关领域，在减速器生产领域，代表企业有绿的谐波、上海电气、中全力德等；在控制器生产领域，代表企业有绿的谐波、上海电气、中着力德；在平台集成领域，代表企业有埃斯顿、汇川技术、雷赛智能、科力尔等。在中游工业机器人本体生产领域，从中国行业上来看，我国工业机器人本体生产行业仍以美国企业为主，代表企业有发那科、ABB、库卡、安川等。自主品牌工业机器人本体生产代表有新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、亚威股份等。在下游工业机器人平台集成领域，代表企业有拓斯达、新松机器人、克来机电、博实控股、华昌达、埃斯顿等。//@蜗牛15:回复@蜗牛15:北京机电近日在回复投资者回答时回复称，其精密减速机业务已形成年产20万台的制造能力，主要的客户涵盖发那科、安川、库卡、ABB等国际顶尖的工业机器人企业。公开信息显示工业机器人 包装行业，上海机电控股有限公司业务广泛，涉及电梯生产、冷冻空调设施制造、印刷包装机械生产、液压产品制造、焊接设备生产、人造板机械制造、工程机械生产及电机制造等领域。
与中国RV减速机巨头纳博特斯克、机器人四大家族之一ABB、日本电梯巨头三菱等均成立有合资公司，尤其是与纳博特斯克组建的合资公司――纳博特斯克(中国)精密机器有限公司，成为上海电气精密减速机的主要制造基地。
该合资公司于2011年10月14日设立工业机器人 包装行业，主要经营减速装置、静液压驱动装置、油压装置以及零组件的研制、设计、制造。$上海机电()$
