自2013年起，中国连续十年成为全球最大的工业机器人消费国...
高工产研的研究数据显示，2023年，中国工业机器人销量将跃升至30万台以上； 国产工业机器人市场占有率提升至近50%...
不难发现，经过几十年的发展，我国工业机器人产业已经完成了阶段性跨越，逐渐从“被动”吸收过渡到拥有更多“话语权”。 不变的是，国产替代依然是行业长期发展的主基调。 一步一个脚印，背后是一个又一个“里程碑时刻”。 无数个“1”，铺就了一条“黄金”之路，推动中国工业机器人产业稳步攀登金字塔顶端。
高工机器人整理了中国工业机器人行业的22个“里程碑”时刻，可以从这个角度感受行业的崛起。
*以下是不完整的摘要。 如果有补充的话，欢迎在评论区留言讨论。
政策“风向标”
01 我国首部机器人产业发展政策
2016年，我国发布了第一个完全针对机器人产业发展的政策——《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，为“十三五”期间我国机器人产业发展绘制了清晰的蓝图。 -年度计划”期间。
02 “十四五”期间机器人产业发展政策
2021年12月，工业和信息化部、国家发展改革委、科技部等15个部门联合印发《机器人产业发展“十四五”规划》，全面部署以及“十四五”期间机器人产业发展的系统规划。 对于推动我国机器人产业高质量发展具有重要指导意义。
03 应用扩展：“机器人+”解决方案
2023年1月，工业和信息化部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，加快拓展机器人应用。 该《规划》明确了我国机器人产业重点应用领域，对于我国机器人应用拓展具有“风向标”和助推意义。
04 我国首个仿人机器人发展政策
2023年11月，工业和信息化部发布《仿人机器人创新发展指导意见》，推动仿人机器人技术创新和产业发展。 当前，仿人机器人技术正在加速发展，已成为技术竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎。
一定程度上，人形机器人很可能成为未来大国博弈的新焦点。 在仿人机器人量产前夕，《指导意见》为我国仿人机器人产业梳理了发展思路，指出了发展重点，指明了发展目标，意义非凡。
资本洪流
05 我国首家机器人上市公司
2009年10月30日，沉阳新松机器人自动化股份有限公司在深圳证券交易所创业板正式挂牌上市，股票代码“机器人（）”。 这是中国机器人行业第一家上市公司。 由此，中国机器人产业掀起了“上马浪潮”。
06 我国首家机器人企业在科创板上市
2020年7月15日，埃夫特智能装备股份有限公司在上海证券交易所科创板正式挂牌。 这是自2019年6月13日科创板推出以来，我国首家在科创板上市的纯机器人业务企业。此后，越来越多的机器人企业涌向科创板。 ，掀起了上市热潮。
07 我国机器人行业最大的跨境并购
2022年11月，美的集团公告称，库卡少数股东持有的全部库卡股份已被美的电器收购，美的电器也以每股80.77欧元的价格向前述少数股东支付了收购价款。 收购完成后，美的电器通过境外全资子公司间接持有库卡100%股权。 这起史无前例的跨境跨国并购案，时间跨度七年，涉及资金超过300亿元，一度引起业界轰动。
08 国内机器人公司收购德国百年焊接公司
2019年，埃斯顿投资1.96亿欧元收购德国百年焊接巨头克鲁斯。 公开资料显示，克鲁斯总部位于德国，成立于1919年，从1981年开始自主研发焊接机器人，是全球最早拥有完全自主焊接机器人技术和产品的公司之一。
对于埃斯顿来说工业机器人 包装行业，此次跨界收购是其“双核、双轮、内生、外生”发展战略的既定要求，将有助于形成核心零部件-工业机器人-机器人智能的全产业链竞争力。系统工程。 。 对于我国机器人产业来说，这是国内企业实力提升的标志。
产业飞跃
▌顶级产品
09我国首台工业机器人
1982年4月，沉阳自动化研究所成功研制出我国第一台点控制、速度轨迹控制的“SZJ-1”教学再现工业机器人，开创了我国工业机器人发展的新纪元。
10 我国首台机构并联机器人
资料显示，黄震教授在国际上刚开始研究并联机器人时就曾出国参与研究。 为了弥补我国在并联机构领域的空白，他于1984年在美国完成学业后毅然回到祖国，开始了我国的研究。 并联机器人机构研究。 1991年，黄震教授研制出我国第一台机构型六自由度并联机器人样机。
11 我国首台驱动控制一体化并联机器人
2013年，利群自动化成功研发出第一台驱动与控制一体化的台达并联机器人，克服了普通机器人面临的“分离式机柜占用空间大”、“接线复杂、电磁干扰强”、“防护等级低、性能差”等问题。环境适应能力”等问题，使得机器人现场的使用更加节省空间，更加稳定智能，使用更加方便。
此后，我国并联机器人市场迅速扩大。 高工产研数据显示，2022年，中国并联机器人（DELTA）市场规模为9.26亿元，同比增长4.28%； 同年，中国台达机器人销量约为7,605台，同比增长5.98%。
12 我国首款SCARA机器人
1992年，熊猫电子集团有限公司设计制造了我国第一台SCARA装配机器人。 但事实上，我国SCARA机器人产业的发展在2010年左右进入快车道，当时3C电子产业兴起。
迄今为止，在新能源、医药、食品等行业的支持下，SCARA机器人已成为生产线自动化中不可或缺的一部分。 高工产研数据显示，2022年中国SCARA机器人销量再创新高，达到7.2万台。
13 我国首款协作机器人
2008年，丹麦优傲机器人公司(UR)首次向丹麦工业塑料和橡胶供应商出售其UR5协作机器人。 同时，UR5还是全球首款协作机器人。
五年后的2013年，奥博智能科技有限公司的前身推出了第一代协作机器人OUR-1，这也是中国第一台协作机器人。 此外，2017年，奥博成为中国第一家出口欧洲和北美的协作机器人公司。
14 我国首台七轴协作机器人
2015年，中国第一台自主研发的七轴协作机器人在中科新松诞生。 这表明我国已逐步赶上世界领先技术，掌握了自主研发七轴协作机器人的能力。 同时，与六轴协作机器人相比，七轴协作机器人具有更多的自由度，在柔性生产应用中更具优势。
15 我国首台复合机器人
2015年，沉阳新松机器人自动化有限公司研发的我国首台复合机器人在世界机器人大会上亮相。 此后，复合机器人开始受到业界的关注。 高工产研数据显示，2017年至2022年，中国市场复合机器人销量从185台增长至1169台，年均复合增长率近45%。 预计2023年市场增速将维持在40%左右，销量超过1600台。
▌市场经纬度
16 富士康百万机器人计划
2011年，时任富士康科技集团CEO的郭台铭宣布，将在2014年组装100万只机械臂，并在5到10年内看到第一批全自动化工厂。
17 中国正式成为全球最大工业机器人市场
2013年，中国正式成为全球最大的工业机器人市场。 直到今天，中国仍然保持着这一市场地位。
18协作机器人：国内市场份额首次超越外资
2018年，国内厂商在中国市场的份额首次超过国外厂商。 自此，中国协作机器人产业走上了“风起云涌”的模式。
高工产研数据显示，如今，中国协作机器人厂商已超过70家，销量超过2万台，其中国内厂商份额接近85%。 高工产研数据显示，2013年至2023年中国市场协作机器人销量复合增长率超过60%，其中国内厂商已成为中坚力量。
19 移动机器人：国产机器人的优势领地
2014年至2016年，移动机器人企业在中国如雨后春笋般涌现。 未来几年，中国移动机器人市场国产化率将继续保持在90%左右，年均复合增长率将保持在40%以上。
20我国工业机器人出货量迎来“万台”时代
2021年，埃斯顿和汇川技术工业机器人出货量双双突破1万台。 从此，中国工业机器人产业正式进入“出货量数万台”时代。 2023年10月，Eft向业界宣布，2023年Eft机器人出货量已突破1万台。
21 首单3000台协作机器人大订单下达
2023年9月，高工机器人获悉，某领先的电子、汽车、新能源企业向Elite 一次性下了3000台六轴协作机器人订单，这是目前全球协作机器人市场最大的单笔订单。 这背后是国产协作机器人技术创新、新产品不断涌现、新应用深入拓展、全产业链发展的共同成果。
22 我国首单主体+RV减速机大单
2018年9月，勃朗特披露《关于签订购销合同的公告》，称与中利德签订《产品购销合同》工业机器人 包装行业，就勃朗特采购中利德行星减速机达成合作。 合同规定，在中利德保证产品质量和交货期的前提下，勃朗特将向中利德采购总计不少于5万台行星减速机。 该合同有效期为2018年9月1日至2019年12月31日。这是我国首次国内企业与国内核心零部件企业绑定大单。
如此大的订单将在2023年再次出现。6月29日，鸿天智能宣布，公司近期与苏卡机器人签署战略合作协议。 千卡机器人计划分批向鸿天智能采购约5万套RV减速器，首批采购约3000套。
