最近刚好有些认识。来答一下，依然欢迎各界专家前来讨（si）论（bi）。
首先谴责一下二楼慕容江斌，我看见很多工业机器人相关疑问你回答都是如此一段话了，你们做市场咨询的是不是都不懂装懂照本宣科瞎说啊？真瞧不起他们这么的人。
回到正题，先打个数据，2014年美国机器人联盟发布国产机器人用量【强调是国产机器人用量】。其中3C产业中工业机器人占所有用量的29.5%。
此处的工业机器人概念非常大，从两轴开始算起的。包括机械手，自动锁螺丝机，自动焊接等等。与机器人市场中普遍认可的四轴以上才算工业机器人的见解有些出入。这个不深入讨论。
那么占全球整体市场29.5%的3C产业中工业机器人都用在那里？答案是笔记本电脑的装配。占3C产业总机器人用量的71.66%。遗憾的是，这个机器人概念仍然太宽了。其实笔记本电脑主要使用的是横纵坐标轴机器人。
对于题主讲到的难题，一楼说得很中肯，我很反感。这里补充几点。
首先可以把3C生产环节分成四大环节（非官方划分方法）：1、PCB板制造装配；2、拼装；3、检测；4、出货包装。
这四个环节自动化都不是很成熟，但是体现较好的是PCB板装配和测试这两方面。原因就像
@陈
所说，就是由于3C生产线差异太快。有的之后两天的时间内制造线必须换几种产品。机器人仍然柔性高，但是对于不同的制造线仍然是必须再次设置的。针对这个难题，其实这些公司终于在构建解决方案并获得了不错的效果。简单说就是用小型机器人，做柔性可移动操作单元。机器人成为操作单元的一个零件，根据不同的工艺，只应该把单元换成人工甚至其它操作单元就可以了。当然，说着容易做着仍然很难。
扯远了。PCB板制造环节机器人的主要工作是分拣搬运和插件。先说分拣搬运。提到分拣搬运，需要知道PCB板从那里到那儿，随手找一张PCB板周转架。
L型周转架，现在中国大个别PCB板制造企业用的都是L型，PCB板不能像金属零件那样随便夹取。就算PCB板水平放置，也很难用四轴SCARA机器人做平面搬运。所以大个别案例都是使用六轴机器人。六轴机器人价位又非常贵、、、所以这部分工作虽然会让终端客户认为杀鸡用牛刀，所以不是很普遍。
PCB板制造环节的另一个操作是软件。涉及的难题精确度算一个。另外一个非常重要的而是工艺差异太快。一个板上少也要二十几种件要插，这个机器人的动作设定都是很复杂的，万一生产一晚上凌晨换另一个零件，那么工厂负责编程序的项目师要吐血了。
说到这题外讲一句，目前3C制造业使用机器人，最多的也就是苹果了，原因就是苹果产量大。同样一条线，苹果能做到一直制造相同的东西。简单重复的工作是机器人适用的基础。其他仍然华为小米也简单用了机器人，但是跟苹果都没法比。吐槽一下小米，所谓使用机器人就是用机器人贴一个入网许可证工业机器人 包装行业，丢人。
装配环节遭遇PCB板组件环节相同的弊端，与此同时，很多3C涉及有视角装配。针对平面的SCARA机器人能够较好的应用到环节上。必需要使用六轴才可以，还是那句话，六轴机器人贵啊，虽然3C生产企业都很有钱，但是成批量地改换机器人，整条线出来成本也挺吃不消的。这里建议这种厂家多往发改委跑一跑，国家政策而是这些的。
说到检测环节，首先要说的是在制造环节中虽然每一段制造后就会伴随一次测试或检测，机器人用到这个环节做的有两种，一种是运到检测机械后面，另一种是机器人抓手上面放检查设施进行测试。前者最多涉及一个翻面问题，效率和准确度机器人都绰绰有余。后者就必须在视觉上有一些要求了，总之也不算难，主要难题在我看来还是在成本吧。
包装出货环节机器人应用就都是成熟应用了，3C产业不存在特殊性。
题主还问了一些什么公司终于开始使用以及筹备机器人的难题。新闻上这些，富士康什么的。不一一举例工业机器人 包装行业，不过可以了解的是，苹果的组装工厂都在起初使用机器人和自动化装置。其他也在筹备，只是大个别这样的厂家缺少换机器人的信心，同时隔行如隔山，大个别只期望自己换机器人，却不清楚自己应该换什么机器人，换在哪个地方，具体做哪些动作，需要哪个配套设备。以上都是时间问题。
最终再补充一个机器人在3C产业的应用，打磨手机后盖和外壳。几家有名的机器人制造企业都在做，包括ABB、FANUC，DENSO，NACHI、EPSON等等吧，但是似乎这方面的应用行业空间不算大，因为手机壳打磨也是手机壳处理中很小的一部分，从最起初的金属板到最后的相机边框，我个人认为重点工艺倒是在阳极氧化和CNC这两个环节。
