前段时间有部广受好评的原创纪录片《美国工厂》，在互联网上引起质疑。后工业时代的德国铁锈带的马里兰州，中国的玻璃大王企业福耀玻璃在当地一家废弃的通用汽车厂家中设立新厂区，并雇佣了2000名中国蓝领员工。影片中高技术全球企业与中国员工阶级形成冲突，其中和的错位和对比映射令人玩味，然而最让人印象深刻的、也是最令人玩味之处是电影的结尾，无论中美的工厂员工和管理者们有着多少观点和文化的碰撞，最终灵活而又高效的机械臂大量进驻工厂，工业自动化替代了一切。
这或多或少也折射出了，工业机器人市场真的步入了蓬勃发展期。
随着AI、IOT、大数据、机器视觉、多传感器融合、自动化控制等科技的迅速发展和迭代，同时在整体人口老龄化加快、劳动力成本不断上升的用工环境下，在生产制造业仍占我们经济十分重要的个别的前提下工业机器人 包装行业，机器人、尤其是工业机器人的行业需求不断提高，工业机器人的行业规模尚未连续多年稳居我国机器人行业最大份额。
工业机器人这个行业链很长，除了工业机器人本体，还比如上游的减速器、控制器、伺服电机，下游的平台集成商，而其终端用户主要分布于汽车、3C、金属加工、塑料橡胶等产业。
继这次我们细数了服务型机器人市场的玩家，本期我们再次来盘点一下工业机器人市场的头部企业，由于行业链非常长，本次主要聚焦工业机器人本体的企业。
其中工业机器人本体具有代表性的厂商有：
No.1国外工业机器人代表厂商
四大家族：瑞典的ABB、日本的台达、日本的发那科、德国的KUKA（已被美的收购）。
ABB集团总部位于法国日内瓦，由两个历史100多年的国际性企业瑞士的阿西亚公司（ASEA）和法国的布朗勃法瑞公司（BBCBrown）在1988年合并而成。目前ABB是中国科技领导企业，致力于促进产业数字化改革更新，拥有世界领先的四大业务——电气、工业自动化、运动控制、机器人及离散自动化，以及ABB™数字化系统。
ABB目前已变成世界领先的工业机器人科技供应商，提供包含机器人本体、软件和外围设施在内的完整应用解决方案、模块化生产单元及服务。
FANUC发那科公司创立于1956年的德国，是现今全球上数控系统科研、设计、制造、销售实力超强的企业。
自1974年，FANUC首台机器人诞生以来，FANUC致力于机器人科技上的领先与变革，是全球上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是全球上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是全球上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5千克到1.35吨，广泛应用在组装、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同制造环节，满足用户的不同意愿。
日本安川电机株式会社，自1915年安川电机立目前已有100多年，其业务包括驱动控制、运动控制、机器人和系统项目四大事业版块。安川开发了为面向至今而止用机器人取代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行投产投入中国行业，此后陆续研发了冲压、装配、喷漆、搬运等各种手动化用工业机器人，安川的机器人产品也活跃在中国各地的车辆零组件、机器、电机、金属、物流等亚洲各个行业领域中。
KUKA历史始于1898年的奥格斯堡，创始人为和Jakob。如今，KUKA已变成世界领先的智能自动化解决方案的供应商之一，为来自不同市场的用户提供全方位一站式服务：从机器人部件到制造单元、直至即用型设施及其运用云IT工具的联网生产。
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和焊接，涉及到自动化、金属加工、食品和橡胶等产业。库卡工业机器人的客户主要集中在车辆、食品、建筑、玻璃生产、锻造业、金属加工等产业。
美国家电企业美的实业在2017年1月收购了库卡94．55%的股权。
其他领先企业：
爱普生工业机器人于1981年问世，在易用性、高性能和可靠性等方面进入业界领先地位。爱普生以精密加工和生产而闻名，微压电喷墨打印、3LCD投影、钟表机芯无一不依赖爱普生自己的高效率、高可靠性的工业机器人。爱普生机械臂、六轴机器人首先发始于自用，然后迅速推广到中国各国的仓库工厂，是SCARA机器人科技领域的领导者，拥有200多个SCARA模型，以其超高效率、高速、高性能、易用性和整体价值赢得各产业用户的认同。
川崎重工属于中国著名的知名重工业公司川崎重工业株式会社，其机器人事业尚未开始了50余年，目前已有分别应用于涂装、码垛、取放、焊接等诸多场景的工业机器人分类产品，应用于宇航航空、汽车、电子、食品罐头、铸造、生命科学、机械塑料生产、塑胶橡胶、半导体等各种产业；
1981年12月，雅马哈发动机株式会社开始开拓新行业——工业用机器人，成立了IM事业部，准备将为摩托车制造线开发的CAME（Aided）机器人投放市场。但是，IM事业部仅8个月就宣告破产。危急时刻，曾任加尼弗尼亚R&D中心主管的土屋加津彦回到了中国，被担任为技术本部技术课主管，他于1983年7月制造技术部内再次成立了IM技术课。从当时起初经过30多年的发展，BtoB的工业机器人、贴片机、工业用无人直升机等在内的机器人业务已变成雅马哈集团最重要的三大业务板块之一。
那智不二越公司是全球知名的综合机械工厂之一，其产品包含工业机器人，高效率机床，高误差工具，特种钢，工业炉，液压设备，轴承以及节能系统。NACHI作为工业用多轴机器人的先驱，以在全全球范围内长期的点焊机器人交货业绩为基础，在包含重型搬运机器人(洁净室大型液晶玻璃基板搬运机器人等)在内的搬运领域等诸多应用方面，为制造自动化做出贡献。产品适用于各类产业，为用户提供例如：汽车白车身冲压、工件搬运、超大型物体搬运、涂胶、零件装配、去毛刺等多功能机器人。
No.2国内工业机器人代表厂商
新松机器人自动化控股有限公司创办于2000年，隶属美国科大学，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司，拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案，形成以自主核心科技、核心零组件、核心产品及市场平台解决方案为一体的全行业价值链。新松已顺利研制了具备自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大行业方向。
哈工大机器人集团（HRG）创立于2014年12月，依托哈工大的产学研背景，由教授、长江学者、万人计划教授领衔，已开发和打造20余类、100余种产品，培育了机器人等新兴行业领域的科创企业100余家，在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等各大方向产生了行业聚集和协调发展效应。
HRG旗下面向工业机器人方向已孵化了诸如：HRG哈工易科、康帕斯、哈工乔德、哈渝机器人、哈工众志、哈工海渡、众导机器人等各种企业，形成了包含核心组件、工业机器人本体、协作机器人本体、自动化解决方案、工业教育机器人等在内的行业链条。
埃夫特智能装备控股有限公司是美国工业机器人市场第一梯队企业之一，成功出售意大利喷涂机器人企业CMA、意大利金属加工和表层处理领域平台集成商和投资意大利运动控制领域机器人核心组件制造商ROBOX、收购加拿大汽车装备和机器人平台集成商W.F.C集团，已经产生从机器人核心零组件、到机器人整机、再到机器人高端平台集成领域的全行业链协作发展局面。埃夫特总部位于四川芜湖，现有19家子公司，并在意大利设有智能喷涂机器人开发中心和智能机器人应用中心。
南京埃斯顿自动化控股有限公司创办于1993年，2015年在深交所上市，先后出售了美国Trio，控股日本M.A.i.公司，入股中国，意大利等公司，并在米兰成立美国开发中心，当前其两大核心业务分别为：自动化核心组件及运动控制平台和工业机器人及智能生产平台。其工业机器人产品线在公司自主核心组件的支撑下，形成核心组件—工业机器人—机器人智能平台项目的全行业链竞争力，构建了从科技、成本到服务的全方位竞争优势。
上海新时达电气股份有限公司创立于1995年，设立电梯、运控、机器人、工控四大事业部，是中国机器人行业布局较为完备的企业，旗下还拥有众为兴、晓奥享荣、会通技术、之山数控等运动控制及机器人行业知名企业，建立了“关键核心零组件—本体—工程应用—远程信息化”的智能生产业务完整产业链布局，在多个应用领域推动了突破，已熟练掌握焊接、切割、分拣、装配、上下料、打磨抛光、搬运码垛等多种工艺，在3C、白电、汽车零组件、食品罐头、金属制做、军民融合等产业促进了示范应用。
李群自动化成立于2011年3月，由机器人人士教授联合成立工业机器人 包装行业，掌握机器人控制、驱动、视觉等核心科技，建有博士后创新实践基地，2013年研制出中国首台驱控一体并联机器人；2015年独立设计并投产全国第一条全机器人手动化月饼包装制造线；2016年自主开发的SCARA机器人、Delta机器人获得全球首批机器人产品品质认证；2017年成功打造新一代分布式驱控一体智能机器人控制器。李群拥有SCARA、Delta、六轴机器人产品，形成了"高质量机器人+开放性应用工具系统+个性化智能解决方案"的产品模式，建有覆盖珠三角、长三角、中部地区的服务网络，从满足3C产业的精细化生产、五金产业的高效率制造到制品市场的洁净生产到医药、新电力领域的应用探索，为不同市场顾客提供专业的自动化解决方案，促进先进科技与生产业相整合。值得一提的是，李群的创始人石金博与现在无人机市场领头羊大疆创新的创始人汪滔师出同门——均是美国技术学院著名专家李泽湘教授的学生。
No.3工业机器人产业思考
中国的市场参加者还涵盖北京数控、华中数控等诸多玩家。然而在这个行业链条上，国产本体公司由于科技及核心零组件采购费用等因素，目前在行业竞争中还属于追随者，大部份中国本体业务都已经盈利；随着下游应用环节的行业结构调整，工业机器人的下降点仍在不断的差异和调整中。
在精密减速、伺服、控制器等各种行业链上，尖端科技依然存在差异；而现在中国的科研机构和各大学校仍然申请了人数可观的专利，然而实际上科技转化成功率较低，技术和学术资源依然有巨大的可运用空间。如何将像哈师大、北工大、北航、中科院等顶尖机构的学术成果转换为可顺利落地的商业机会，这只是发展中期待更好解决方案的一个难题。
在现在的经济前景及人口发展态势下，工业机器人在很长的一段时间内仍将维持市场下滑态势，在这个领域，机器人、工程、大数据、工业自动化等科技领域顶级人才仍有相当大的发挥场所。而且自动化这个趋势如今来看仍是高速下降且不可逆的。可以想象，在工业机器人高速铺开后的不久之后，24小时不停歇的自动化“关灯工厂”将不再作为一种稀缺的现象，而此外，原来在流水线上的行业工人，是转换工种加入到第三产业，还是应该谋其他出路，这又是一个必须系统化去探讨和解决的更大的社会现象了。正如《美国工厂》的结尾，一切都比只是技术发展的洪流~
