背景技术：
1、目前市场上的大部分产品都需要采用包装袋进行包装。 以茶叶为例，现有的茶叶包装方式大致如下：
2、将包装袋水平放入袋架内的袋腔内。 囊架底部设有与囊腔连通的开口；
3、升降机构带动真空吸盘机构向上移动；
4、真空吸盘机构将包装袋吸附在开口处；
5、升降机构带动真空吸盘机构向下运动；
6、旋转机构带动升降机构向左旋转90°，包装袋垂直放置，袋口朝上；
7.另一个真空吸盘机构吸附包装袋的左侧，然后向左移动以打开包装袋。
8、以上茶叶包装方法或包装机适用于小包装袋。 当应用于大包装袋时，由于大包装袋的袋长较大，大包装袋的向下运动必须足够大包装技术及方法，才能从水平状态进行调整。 到垂直状态时，进行升降和旋转运动的升降机构会占用包装机开口下方过多的空间，不利于包装机结构的紧凑性。
技术实现思路
1、为此，有必要提供一种取袋传输装置及包装机，以解决现有的茶叶包装方法或包装机在包装时需要占用包装机开口下方过多空间的问题。适用于大型包装袋，不利于包装机。 结构紧凑性问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种取包传输设备，包括：
3. 包夹。 袋架内部具有袋腔。 袋腔用于容纳水平放置的包装袋。 囊架底部具有与囊腔连通的开放空间。 嘴;
4、接袋座，接袋座位于袋座下方，并与袋座水平方向错开。 接袋座上端设有供包装袋进入的缺口；
5、输送装置，输送装置设置在开口下方，输送装置向接袋座方向延伸包装技术及方法，用于将包装袋送入接袋座内； 和
6、取放装置，用于通过开口取出储袋腔内的包装袋，以便将包装袋放置在输送装置上。
7.在一些实施例中，输送装置包括：
8、传送带，在开口底部与接袋座之间传送。
9、在一些实施例中，输送带为两条，两条输送带并排设置且输送方向相同，两条输送带之间具有间隙。
10、在一些实施例中，传送带水平设置； 或者：
11、输送带向接袋座方向倾斜，输送带远离接袋座一端的高度高于输送带靠近接袋座一端的高度。
12、在一些实施例中，所述输送装置包括滑动平台，所述滑动平台向所述接袋座的方向倾斜，所述滑动平台远离所述接袋座的一端的高度高于所述一端的高度。滑动平台靠近接包座的位置。 接袋座一端的高度使得包装袋在自身重力作用下沿滑台向下滑动并落入接袋座内。
13.在一些实施例中，输送装置还包括：
14、振动台，振动台向接袋座方向倾斜，振动台远离接袋座一端的高度高于振动台靠近接袋座一端的高度接收座位； 和
15、振动器，振动器设置在振动台上，用于振动振动台，带动包装袋沿振动台向下运动，落入接袋座中。
16、在一些实施例中，所述输送装置设有上下贯通的开口；
17、取放装置包括：
18、抓取机构，所述抓取机构升降设置于所述开口下方，所述抓取机构可通过所述开口上升并通过所述开口抓取位于所述储物袋腔内的零件。 包装袋可通过开口下降，将包装袋放置在输送装置上； 以及用于提升抓取机构的提升机构。
19.在一些实施例中，提升机构是线性运动机构。
20.在一些实施例中，抓取机构是真空吸盘机构。
21、在一些实施例中，所述输送装置沿包装袋输送方向的两侧设有限位结构，用于防止包装袋偏离预设轨迹。
22.在一些实施例中，限制结构包括：
23、限位板，其沿包装袋输送方向延伸。
24、为实现上述目的，本发明还提供了一种包装机械，包括上述任一项所述的取袋传输设备。
25、与现有技术不同的是，上述技术方案提供了一种取包输送装置。 袋座的袋腔内预装有水平放置的包装袋，取放装置通过开口取出袋腔内的包装袋。 包装袋，将包装袋放置在输送装置上，输送装置将包装袋传送至接袋座，其中接袋座与储袋座在水平方向上有偏移，使得接袋座的位置远离开口底部。 与现有技术相比，由于大包装袋的长度较大，因此大包装袋的向下运动必须足够大，才能从水平状态调整到垂直状态。 进行升降和旋转运动的升降机构将占据包装机的开口。 为了解决下方空间过大的问题，本应用中的取放装置只需将包装袋下降一小段距离并将其放置在输送装置上，可以大大减少传送过程中包装袋的垂直方向至输送机构。 袋子上的位移可以减少开口下方占用的垂直空间，释放的空间可以用来组装其他部件，提高袋子拾取和输送设备的紧凑性。
技术特点：
1、一种取包传输设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的取袋输送设备，其特征在于，所述输送装置包括：
3.根据权利要求2所述的取袋输送设备，其特征在于，所述输送带为两条，所述两条输送带并排设置且输送方向相同，两条输送带之间有间隙。
4.根据权利要求2所述的取袋传输设备，其特征在于，所述传送带水平设置； 或者：
5.根据权利要求1所述的取袋输送设备，其特征在于，所述输送装置包括滑动平台，所述滑动平台向所述接袋座的方向倾斜，且所述滑动平台远离所述接袋座。 其一端的高度高于滑台靠近接袋座一端的高度，使包装袋沿滑台向下滑动，在自身重力作用下落入接袋座中。
6.根据权利要求1所述的取袋输送设备，其特征在于，所述输送装置还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的取袋输送设备，其特征在于，所述输送装置设有上下贯穿的开口；
8.根据权利要求7所述的取包转运设备，其特征在于，所述升降机构为直线运动机构。
9.根据权利要求7所述的袋子抓取输送设备，其特征在于，所述抓取机构为真空吸盘机构。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的取袋输送设备，其特征在于，所述输送装置沿包装袋输送方向两侧设有限位，以防止包装袋偏离预设轨迹。 结构。
11.根据权利要求10所述的取包转运设备，其特征在于，所述限位结构包括：
12.一种包装机，其特征在于，包括根据权利要求1至11中任一项所述的取袋输送装置。
技术概要
本技术公开了一种取袋传输设备及包装机，所述取袋传输设备包括袋架，所述袋架内部具有袋腔，所述袋腔用于容纳水平放置的包装袋。 袋座底部设有与袋腔相通的开口； 接袋座位于接袋座的下方，接袋座的上端设有用于包装袋入口槽的空间； 输送装置，设置于开口下方，并朝接袋座方向延伸； 取放装置，用于将储存袋腔内的包装袋打开并取出。 取放装置只需将包装袋下降一小段距离并放置在输送装置上，可以大大减少包装袋在传送到输送机构过程中的垂直位移，减少对下方垂直空间的占用。开幕。 笔直的空间，腾出的空间可以用来组装其他部件。
技术研发人员：张志坚、史国成
受保护技术使用者：福建省泉州千富自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日期：2024/5/16
