技术领域：
本发明涉及一种利用包装带对包装体进行捆扎的包装装置，尤其涉及一种对包装体进行捆扎的自动包装机械装置。
背景技术：
随着市场经济的发展，打包机市场竞争日益激烈，追求高效率、高质量的快速生产已成为企业的重要目标之一。 为了满足各行各业产品的包装需要，特别是散装、不便运输的产品，常采用纸箱包装，使外包装更加美观，运输更加方便。 现有技术中，这些产品的包装盒通常采用半自动方式(即机械操作与人工操作相结合)进行捆扎，不仅导致包装效率低，而且增加了包装成本。 为了节约能源，更好的提高生产效率，在捆扎过程中采用全自动快速包装机械设备进行捆扎包装已成为必要。 目前，虽然社会发展的各个行业，如食品、化工、医药、电子五金等，已经有相当数量的全自动打包机得到应用，但由于其自动化性能较高，特别是在中小型生产中大型企业，为装箱、包装和捆扎的最后工序带来了便利。 然而，现有的自动打包机无法预测被包装物的尺寸，并且在包装过程中无法根据实际包装要求调整打包带与包装物之间的接触强度。 甚至包装力不够，可能对运输过程造成损坏。 包装盒内的物体暴露在盒外。 鉴于此，如何设计一种高效、快速、体积更小的自动化包装机械设备，既能根据被包装物体的尺寸灵活调整设备的机架尺寸，又能根据具体情况改变包装工艺。包装强度要求。 包装胶带与包装物体的接触强度是行业相关技术人员迫切需要解决的问题。
发明内容
针对现有技术中自动包装设备在包装操作中存在的上述缺陷，本发明提供了一种新的自动包装机械设备。 根据本发明的一个方面，提供了一种自动包装机械设备。 该自动包装机械设备包括：具有支架的框架装置，该框架装置包括：储带装置，该框架装置与储带装置连接。 支架固定连接，用于存放包装所需的包装带； 卷带装置位于框架装置的右侧，与磁带存储装置配合。 带盘装置具有带盘和制动带。 卷带盘与机架装置固定连接，制动带安装在卷带盘凹槽内，用于自动储带后对卷带盘进行自动制动； 拱形带道装置包括多个带道，所述带道通过多个连接销连接，多段带道中最前面的带道将包装带与拱形带道装置隔开。 运动装置与框架装置固定连接，运动芯与框架装置固定连接。 该装置包括：凸轮组机构，其具有凸轮组支架和凸轮板组打包装机械，通过凸轮板组的凸轮板与相应的臂配合，实现包装带的加热、夹紧和切割操作。 和
进退带机构通过连接板与凸轮组机构连接，通过包装带的进退完成自动包装。 优选地，所述凸轮组机构还包括加热装置，所述加热装置具有盖板座、导带隔板和驱动所述导带隔板的加热臂。 盖板座通过转轴与凸轮组支架连接。 顶部，导带隔板的凸槽与盖板座的槽位相对应，加热臂与凸轮件组中的凸轮件配合，将凸槽与凸轮件对准。 凹槽之间的包装带被加热。 优选地，所述凸轮组机构还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述凸轮组支架与所述加热臂之间，用于使所述加热臂复位。 优选地，所述凸轮组机构还包括夹紧切带装置，所述夹紧切带装置具有安装在凸轮组支架上的导向部件。 导向组件在垂直方向上设有左顶刀升降导向孔和中顶刀升降导向孔。 导向孔和右上刀升降导向孔分别在左上刀升降导向孔、中上刀升降导向孔和右上刀升降导向孔内设有可上下移动的导向柱。 凹槽和盖板座的凹槽用于夹紧包装带。 右导柱顶部设有与右上刀升降导孔相对应的刀具。 当右导柱垂直移动时，穿过所有切刀，用于切割包装带。 更优选地，所述导柱下端设有小从动轴承，所述小从动轴承与所述凸轮盘组中的凸轮盘配合，所述导向组件的外表面设有限位槽，A导柱上设有限位杆，限位杆与导向部件之间设有用于使导柱复位的第二复位弹簧。
优选地，所述送带机构包括送带装置，所述送带装置具有送带电机、安装在送带电机轴上的送带主动轮、位于送带电机左侧的送带从动轮。送带入口，位于送带入口左侧的送带从动轮。 进带口右侧有进带从动轮和进带电磁铁。 送带电机轴与送带从动轮和送带从动轮平行。 送带从动轮与电磁离合器通过皮带连接。 包装带的送带作业是通过送带从动轮和送带电磁铁的配合来实现的。 优选地，所述放带机构还包括放带装置，所述放带装置具有安装在放带杆一端的放带从动轮和安装在放带杆另一端的放带电磁铁。 电磁离合器与退带装置之间，退带从动轮通过皮带相互连接，退带电磁铁使退带主动轮与退带从动轮紧密接触，保证所需的接触力。用于磁带撤回。 优选地，所述进退带机构还包括包装强度调节装置，所述包装强度调节装置的一端设置有用于调节张紧力的从动轮，另一端固定连接有用于调节张紧力的电磁铁，连接进退带主动轮和张紧力调节装置。 拧紧强度调节从动轮与拧紧强度调节电磁铁紧密接触，通过拧紧强度调节电磁铁调节拧紧强度。 优选地，所述盖板座上设置有捆扎力传感器，用于采集当前捆扎力值，并通过控制捆紧力调节电磁铁来调节捆紧力调节从动轮和进退力。 利用驱动轮之间的接触力来实现不同的包装强度要求。 优选地，所述凸轮组机构由垂直减速器驱动，以实现凸轮组机构与进退带机构的同步。
本发明的自动包装机械设备通过框架装置中的储带装置来储存包装所需的包装带，并通过与框架装置固定连接的核心装置来实现对包装带的加热、夹紧和切割。包装胶带。 操作时，不仅可以快速实现自动化包装过程，而且可以根据被包装物体的尺寸灵活选择相应的支架。 另外，进退带机构还设有张紧强度调节装置，可根据具体包装要求调节张紧力。 束紧强度显着提高自动包装的效率和质量。
读者可以结合附图阅读本发明的具体实施例。
将来，本发明的各个方面将变得更加清楚。 其中，图1示出了根据本发明一方面的自动包装机械设备的框架结构图； 图2示出了图1的自动包装机械设备的核心装置的机械结构图； 图3A示出了移动装置中凸轮组机构的A结构示意图； 图3B示出了图3A的凸轮组机构中的夹紧切带装置的结构示意图； 图3C示出了图3A的凸轮组机构中的加热装置的结构示意图； 图4示出了图2的运动装置中进退带机构的结构示意图。 图5A示出了图3A的凸轮组机构采用直减速机驱动时的机械连接示意图； 图5B示出图3A为凸轮组机构采用十字形减速器驱动时的机械连接示意图。
具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施例进行描述。
进一步详细说明。本领域的普通技术人员应该理解，以下实施例只是对本发明技术方案的示意性说明，优选地介绍本发明的具体实施方式。
以下对本发明的全自动快速打包机的操作过程进行说明，但本发明不限于此。 如前所述，传统的打包机设备主要采用半自动模式（即机械操作与手动模式相结合）。 手动将胶带插入送带口，然后在机械机构的作用下自动将胶带送至弓形拱带上。 路，而且每次打包的时候，都得人工送货。 因此，包装数量越多，就越费时费力。 另外，由于需要提高生产效率，必然要求打包机设备具有较高的包装成功率和良好的包装质量。 但现有技术中，加热设备不够稳定，包装带无法完全拉紧，导致包装效率低，包装设备维护成本高。 图1示出了根据本发明一方面的自动包装机械设备的框架结构图。 参见图1，机架包括弓形拱带装置1、控制面板、带滚轮的工作台4、机架支架、放置移动装置的支撑板2、磁带存储装置3和磁带卷盘。装置5。其中，储带装置3与车架支架固定连接，包括储带盒、储带电机、储带胶轮和送带入口。 储带电机用于驱动储带橡胶轮。 磁带存放盒配有调节杆和弹簧，用于存放磁带。 包装带的存储是通过调节杆和弹簧的配合完成的。 图1中，机架右侧卷带装置5上的磁带穿过导带槽，进入送带入口，经过储带电机和储带被动轮之间，开始储带。磁带。 胶带存储完成后，胶带穿过胶带收放装置的活动胶带槽打包装机械，充满整个拱形胶带路径。
卷带装置5位于机架右侧，与储带装置3配合。卷带装置5具有卷带和制动带。 卷带盘通过转轴与框架装置固定连接。 制动带安装在卷带盘槽内。 经过导带滚轮，进入储带装置3的入口。自动储带后，卷带自动制动。 拱形带槽装置1具有拱形带槽，并且由多个带槽组成。 带槽通过多个铰销连接，并通过小弹簧钩在拱形带槽内壁上。 前端带道与凸轮组机构连接，通过凸轮组机构打开前端带道，使包装带与拱形带道分离。 如图。 图2示出了图1的自动包装机械设备的核心装置的机械结构图。 1. 参见图2，自动包装机械设备的核心装置与机架装置固定连接，该核心装置包括凸轮组机构和进退带机构，其中凸轮组机构具有凸轮组支架和凸轮盘组。 凸轮件组的凸轮件与相应的支撑臂配合，实现包装带的加热、夹紧和切割操作。 送放卷机构通过连接板与凸轮组机构连接，通过包装带的送放完成自动包装。 如图。 图3A示出了图2的移动装置中凸轮组机构的结构示意图。 2. 参见图3，凸轮组机构包括凸轮组支架6、安装在凸轮组主轴一端的卡爪7、大离合器和带有通道打开装置的可旋转前端臂8。 支撑臂8的一端固定在凸轮组支架6的下方，与凸轮组中的凸轮配合。 凸轮组支架6与最前面的支撑臂8之间有复位弹簧连接，并带有通道打开装置。 加热装置具有可旋转支撑臂26。 该支撑臂26通过旋转轴连接至凸轮组支架6的下端。 它与凸轮组中的一个凸轮配合。 当凸轮组支架6与加热装置连接时，支撑臂26之间有复位弹簧连接，加热片9可在支撑臂26上上下移动。
凸轮组10的每个凸轮盘均具有键槽，其与凸轮组主轴上的键相对应。 各凸轮组之间有挡圈。 还可以设置检测凸轮启动和停止的传感器，该传感器安装在凸轮组支架6的外侧。 另外，本发明的自动包装机械设备还包括减速机，通过减速机提供凸轮组机构的主轴转速和电气控制装置。 例如，凸轮组机构还包括点动控制开关，通过点动控制开关提供连续包装信号。 图3B示出了图3A的凸轮组机构中的夹紧切带装置的结构示意图。 参见图3B，凸轮组机构还包括夹紧切带装置，其具有安装在凸轮组支架6上的导向组件20。导向组件20竖向设有左上刀升降导向孔、中左顶刀升降导向孔、中顶刀升降导向孔、右顶刀升降导向孔分别穿过升降刀导向孔21。 凸起的凹槽和盖座的凹槽用于夹住包装所需的包装带。 右导柱顶部设有与右上刀升降导孔相对应的刀具。 当右导柱垂直移动时，包装带被切刀切断。 在一个具体实施例中，导柱21的下端设有从动小轴承22，从动小轴承22与凸轮盘组10中的凸轮盘配合，导向组件20的外表面设有限制槽。 并且导柱21上设置有限位杆23，限位杆23与导向件20之间还设置有复位弹簧。通过复位弹簧使导柱21复位，从而使导柱恢复到垂直状态。方向。 初始位置或默认位置。
如图。 图3C示出了图3A的凸轮组机构中的加热装置的结构示意图。 3A. 参见图3C，凸轮组机构还包括加热装置，加热装置具有盖座24、导带隔板25和驱动导带隔板25的加热臂26。盖座24与凸轮组连接。支架由旋转轴支撑。 如图6所示，导带隔板25的凸槽与盖板支架24的槽位相对应，加热臂26与凸轮板组10中的凸轮板配合，将导带隔板25的凸槽对准。盖板座24的凹槽与凹槽之间的包装带被加热。 详细地，盖基部24和引导带隔板25之间在前后方向上存在相对运动。 盖座24上设有凹槽，皮带位置检测装置安装在盖座24的下方。引导带隔板25上设有凸槽，引导带隔板25的凸槽与引导带隔板25的凸槽相对应。盖座24的凹槽位置，完整的送带必须保证包装带处于盖座24的凹槽和带隔板25的凸槽之间。在具体实施例中，凸轮组机构还包括复位弹簧。 复位弹簧设置在凸轮组支架6与加热臂26之间。复位弹簧使加热臂26复位，从而使加热臂26复位。 臂26返回到其原始位置或预设位置。
如图。 图4示出了图3的移动装置中的送带和放卷机构的结构示意图。 2. 参考图1。 如图4所示，本发明的自动包装机械设备包括送带机构和卸带机构，该送带机构根据其功能可以大致分为送带装置和放带装置两部分。 下面分别对送带装置和收带装置的各机械部件进行说明。 送带装置具有送带电机、安装在送带电机轴上的进退带驱动轮11、位于送带入口左侧的送带从动轮13、位于送带入口左侧的送带从动轮14。在送带入口和送带电磁铁19的右侧，送带电机轴与送带从动轮13和送带从动轮14平行。送带从动轮13与电磁离合器连接。通过皮带，送带从动轮14与送带电磁铁19配合，实现包装带送带操作。 开带装置具有安装在开带杆一端的开带被动滑轮15和安装在开带杆另一端的开带电磁铁18。 电磁离合器与放带从动轮15通过皮带连接，放带电磁铁18、送带放卷主动轮11与送带从动轮15紧密接触，保证送带所需的接触力。 。 另外，为了适应不同的包装需要，灵活调节包装带在包装物体表面的拉紧强度，进退带机构还包括包装强度调节装置，安装有调节拉紧装置在包装强度调节装置的一端。 力从动轮16的另一端固定连接有张紧力调节电磁铁17，进退带主动轮11与张紧力调节从动轮16紧密接触，通过调节张紧力来调节张紧力。 17. 强力电磁铁
因此，当调节张紧力的从动轮16与进退带的主动轮11之间的接触力发生变化时，包装带对包装物表面的张紧力也随之变化。 在一个具体实施例中，盖座24上安装有打包力传感器。例如，打包力传感器位于盖座24的凹槽附近的某个位置。打包力传感器用于采集盖座24的移动情况。被包装物体上的包装带。 控制当前表面的打包强度值，控制紧力电磁铁17改变紧力从动轮16与进退带主动轮11之间的接触力，以达到不同的打包强度要求。 如图。 图5A示出了图5A的凸轮组机构转动时的机械连接示意图。 图3A由直列减速器驱动，图3B由直列减速器驱动。 图5B示出了图5B的凸轮组机构转动时的机械连接示意图。 3A由十字形减速器驱动。 参见图5A，凸轮组机构由直线形减速器驱动，凸轮组机构与减速器位于同一直线上，呈“-”形布局。 自动包装机械设备中的皮带送料和放卷机构是由另一台电机驱动的。 相比之下，在图5B中，凸轮组机构由竖直减速器驱动，即减速器与凸轮组机构垂直，使得凸轮组机构与进退带机构之间的位置更接近。 它还有助于同步。 需要指出的是，本发明的自动包装机械设备不仅适用于在线包装要求，即包装带夹在包装物体的表面上，还可以扩展相应的机械部件，从而适合十字形包装。 出于包装要求，采用两条相互垂直并夹在包装物体表面的包装带。
本发明的自动包装机械设备是通过框架装置中的储带装置来储存包装所需的包装带，并通过与框架装置固定连接的核心装置来实现对包装带的加热、夹紧和切割。包装胶带。 操作时，不仅可以快速实现自动化包装过程，而且可以根据被包装物体的尺寸灵活选择相应的支架。 另外，进退带机构还设有张紧强度调节装置，可根据具体包装要求调节张紧力。 紧固强度显着提高了自动包装的效率和质量。 以上结合附图描述了本发明的具体实施例。
然而，本领域的普通技术人员将理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施例进行修改。
进行各种更改和替换。 这些变化和替换均落入本发明权利要求所限定的范围内。
权利请求
1.一种自动包装机械设备，其特征在于，所述自动包装机械设备包括：具有支架的框架装置，所述框架装置包括：胶带储存装置（3），所述框架装置与支架固定连接以储存胶带包装所需的包装胶带； 卷带装置（5）位于框架装置的右侧，与储带装置配合。 卷带装置具有卷带盘和制动带，带卷盘与机架装置固定连接，制动带安装在带卷盘凹槽内，用于自动储带后对带卷盘进行自动制动； 拱形带道装置（I），包括多个带道，带道之间通过多个连接销连接，多个带道中最前面的带道将包装带与拱形带道装置（I）隔开； 运动装置（2），与框架装置固定连接，运动装置包括：凸轮组机构，具有凸轮组支架（6）和凸轮盘组（10），通过凸轮盘的凸轮盘组（10）与相应的支撑臂配合，实现包装带的加热、夹紧和切割操作； 进退带机构通过连接板与凸轮组机构连接，用于穿过包装带进退带。 完成自动包装。
2.根据权利要求1所述的自动包装机械设备，其特征在于，所述凸轮组机构还包括加热装置，所述加热装置具有盖板座（24）、导向带隔板（25）和驱动导向装置的驱动装置。腰带。 隔板（25）的加热臂（26）、盖板座（24）通过转轴与凸轮组支架（6）连接，导带隔板（25）的凸槽与凸轮组支架（6）连接。盖板座（24）的凹槽位置对应，加热臂（26）与凸轮件组（10）中的凸轮件配合对准凸槽与凹槽之间。 包装带被加热。
3.根据权利要求2所述的自动包装机械设备，其特征在于，所述凸轮组机构还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述凸轮组支架（6）与所述加热臂（26）之间。 是时候重置加热臂 (26) 了。
4.根据权利要求2所述的自动包装机械设备，其特征在于，所述凸轮组机构还包括夹紧切带装置，所述夹紧切带装置具有安装在所述凸轮组支架（6）上的导向组件（20），所述导向组件（20） 20)在垂直方向设有左升降导向孔、中升降导向孔、右升降导向孔。 左升降导向孔、中升降导向孔、右升降导向孔垂直排列。 上下活动导柱（21）分别插入右上刀的升降导孔，通过导柱（21）的凸槽和盖板座（24）的凹槽夹紧包装物。 右导柱顶部设有与右上刀升降导孔相对应的刀具。 当右导柱垂直移动时，切刀切断包装带。
5.根据权利要求4所述的自动包装机械设备，其特征在于，所述导柱（21）下端设有从动小轴承（22），所述从动小轴承（22）与凸轮连接。板组（10）内的凸轮件相配合，导向组件（20）的外表面设有限位槽，导向柱（21）上设有限位杆（23）。 定位杆（23）与导向部件（20）之间设有第二复位弹簧，用于使导向柱（21）复位。
6.根据权利要求1所述的自动包装机械设备，其特征在于，所述进退带机构包括送带装置，所述送带装置具有送带电机和安装在所述送带电机轴上的进退带驱动轮。 。 (11)、位于送带入口左侧的送带从动轮(13)、位于送带入口右侧的送带从动轮(14)、送带电磁铁(19) 。 送带电机轴与送带电机轴连接。 送带从动轮（13）与送带从动轮（14）平行。 胶带馈电驱动的轮子（13）通过皮带连接到电磁离合器，并通过胶带馈电驱动的轮（14）连接到胶带馈电驱动的车轮（14）。 磁铁（19）合作实现包装胶带的喂养操作。
7.根据权利要求6的自动包装机械设备的特征，其特征是胶带进纸和卸载机制进一步包括胶带放松设备，该设备在胶带的一端安装了一个放松的被动轮（15），并胶带放开驱动的车轮（15），安装在胶带放开杆的一端。 胶带提取杆的另一端的胶带提取电磁体（18）与电磁离合器和胶带提取驱动的皮带轮（15）之间的皮带连接，胶带提取电磁网（18）发送并卸载胶带。 驾驶轮（11）与胶带放松的车轮（15）密切接触，以确保胶带放松所需的接触力。
8.根据权利要求6的自动包装机械设备，其特征是皮带喂养和撤回机构还包括包装强度调节装置，其一端配备了被动轮（16），以调整拧紧强度，并另一端是固定的。 连接拧紧强度调节电磁体（17），将皮带进食并撤退驾驶轮（11）与拧紧强度调节式被动车轮密切接触（16），并拧紧拧紧强度调节强度，以调节电磁强度（17）以调节拧紧强度。
9.根据权利要求8的自动包装机械设备，其特征在于盖板座椅（24）配备包装力传感器，用于收集当前的包装力值并通过控制调整力电磁电磁（17）为用于调节拧紧力驱动的车轮（16）和皮带喂食和撤退驾驶轮（11）之间的接触力，以达到不同的包装强度要求。
10.根据权利要求1的自动包装机械设备，其特征是凸轮设置机构是由垂直减速器驱动的，以实现CAM设置机制的同步以及皮带喂养和缩回机制。
全文摘要
本发明提供了一种自动包装机械设备，包括框架设备和机芯设备。 机架设备具有用于存储包装磁带的磁带存储设备； 胶带卷轴设备，该设备与磁带存储设备合作，并在胶带通过制动带后自动制动磁带卷轴； 和拱形皮带通道设备。 移动设备固定连接到框架设备，并包括一个凸轮组机制，凸轮组的凸轮组与相应的手臂配合，以实现加热，夹紧和切割操作； 以及通过连接到CAM组机构的连接板的皮带进料和提取机构，它用于通过进食和撤回皮带来完成自动包装。 使用本发明，包装所需的包装磁带通过磁带存储设备存储，并且固定连接到框架设备的移动设备用于实现包装磁带的加热，夹紧和切割操作。 不仅可以快速实现自动包装过程，而且可以根据包装对象的大小灵活地选择相应的支架，以提高自动包装的效率和质量。
文件号码/
出版日期2013年6月19日申请日期2011年12月12日优先日期2011年12月12日
发明家刘琳，张霍，邓小平申请人：长州 Robot Co.，Ltd.
