随着社会的演进和时代的进步，人们的食品安全观念越来越高，一次性餐具逐步从散装发展到各类不同手段的包装形式。比较流行的有餐勺单支包装、餐具多支瓶装、餐具多支罐装等，但是，细心的同事可能会看到，在以三轴伺服机械手为核心的餐具自动化平台中国外餐具包装设计，单支包装系统通常采取的是方形模具设计，而多支包装系统引入的是圆形的模具设计方案。那么，同样是以三轴伺服机械手为核心设计餐具自动包装系统，为什么在模具设计上要采取不同的设计方案？不同的餐具包装方案采取不同的模具设计各有哪些样的优势？以下为你们做个简单介绍.
餐具单支自动包装是近年来思为客的明星餐具自动化解决方案之一，越来越多的餐饮及饮料企业如简爱酸奶等选用将它们的餐勺等一次性餐具采用单支包装以彰显企业的品类形象。思为客三轴伺服机械手单支包装有两种设计方案：单收集盘餐具单支手动化包装方案和双收集盘餐具单支手动化包装解决方案。那么哪些时候采取单收集盘,什么之后运用双收集盘呢？
关于采取收集盘的总量，我们可以按照不同的产品注塑周期来进行选择.
现在市面上上的常见的包装机，其每分钟包装上限约为180。采用单收集盘设计的包装系统必须收集盘停下机械手才可以往收集盘内放餐具，而采取双收集盘的餐具单支手动化包装系统则是两个收集盘轮流进料，包装机可以大幅作业，根据这种信息我们可以计算出不同产能必须采取哪种设计方案。以思为客正在设计的简爱酸奶勺单支自动化包装方案为例，方案的产能要求为90支/分钟，采用1出24冷流道模具设计。按照这个产能要求，每个注塑周期约为15秒，包装有足够的时间停下来等待机械手完成勺子的放置作业；而对一些非常薄的茶匙类产品，一般选用1出32圆形冷流道模具设计，周期在9~11秒国外餐具包装设计，每秒钟产能可以超过180~190支，包装机将超过满负荷运转，必须采取双收集盘设计才无法满足产能要求。
那么，回到之前的问题，为什么餐具单支包装自动化平台运用圆形模具更有优势呢？
细心的同事可能早已看到，思为客三轴伺服机械手单支包装解方案运用弧形收集盘旋转将勺子拔入输送带进料口的方案，利用伺服电机可以便捷的让收集盘转出来进行供料。这样，采用方形模具可以极大的减少系统构架复杂程度足以增加设施的造价，从而减少成本。
餐具多支手动装袋/装盒自动化解决方案是餐具出口企业采取最多的自动化解决方案，一般采取1出24或者1出32方形冷流道模具设计，双收集盘。在餐具多支装袋/装盒自动化解决方案中有用到两台三轴伺服机械手，第一台将餐具从注塑机中取出放在第一个收集盘进行堆叠，堆完设定层数后两个收集盘位置互换由第二台三轴伺服机械手将堆叠好的一次性餐具按单层以及加厚的包装要求移载到包装机进行包装。因为三轴伺服机械手只能做直线往复运动，采用圆形模具设计可以较好的借助三轴伺服机械手的这一种类，简化治具和采集、移载方案设计，简化系统，降低平台系统造价并增加运行效率。
其实，如果餐具制造企业从节省胶料的角度考量，可以考虑在移载环节采取多关节机器人代替三轴伺服机械手的缓解方案，可以较好的缓解三轴伺服机械手在移载环节无法多点取件的问题。不过由于三轴伺服机械手和多关节机器人之间存在着不小的价差，采用多关节机器人移载会降低不少成本，比较合适高端一次性餐具制造企业采取。在，思为客多关节机器人餐具自动装盒解决方案引发了很多海内外读者的极大关注。
总结：圆形和矩形刀叉勺模具设计各有自己的优势和特点，企业可以按照产品和手动化平台设计方案需求跟方案设计项目师充分沟通后进行选择。
